デンソーの診断機　「DST-i」を使用しダイアグを確認します。
「C1532　ECU異常2」、「C1304　EPS系異常」が入っていました。
ダイアグコードを基に診断を進めます。
電動パワステ～モーター間の配線の導通や、モーター自体点検などを行い、不具合箇所を特定しました。
電動パワステコンピューターの不良でした。
コンピューターを交換し、その後DST-iを使用し初期設定。
再びダイアグを確認し完成です。