エンジンをかけると「コー」とベアリングかメタルが壊れたような音が出ています。
エアコンをONすると多少音質が変わる感じです。

まずは補機ベルトを取り外します。
エンジンが1MZなのでオルタネーターとエアコンが1本で駆動されています。

ベルトが外れたら、オルタネーターのプーリーを手で回してみると問題なく回ります。
次にエアコンのコンプレッサーのプーリーを回すと「カラカラ」と音がしてガタもあるようです。

原因はエアコンのコンプレッサーに付いている、ローターベアリングの寿命でした。